Here’s the performance note by de Falla. Note that the work is titled:

CONCERTO per Clavicembalo (o Pianoforte), Flauto, Oboe, Clarinetto, Violino e Violoncello


So using a piano is a valid substitution. but he does take care to mention here that the work was conceived of for the sonority of the harpscihord, which the poor pianist is instructed to emulate, as far as they can.

Note relative à l’execution

Le CLAVECIN doit ȇtre aussi sonore que possible. Il sera placé au premier plan, le groupe des VENTS et ARCHETS occupant le second ou même le troisième plan. Les six solistes, cependant, devront être à la vue des auditeurs.

Les nuances indiquées sur les parties des VENTS et des· ARCHETS seront réglées d'après la sonorité du CLAVECIN et de façon à ne pas la couvrir, mais, bien entendu, tout en gardant les intentions sonores et expressives des nuances marquées. Le CLAVECINISTE devra, par cont re, augmenter d'un degré la valeur des nuances, en se servant, dans la plus grande partie de l’oeuvre, de la pleine sonorité de l’instrument. 

Dans les exécutions avec PIANO, il suffira de suivre exactement les indications dynamiques. Le PIANISTE, cependant, devra obtenir par son jeu une qualité sonore équivalente -autant que cela est pos­sible- à celle du CLAVECIN, celui-ci étant l’instrument pour lequel l'ouvrage a été conçu. 
Les instruments à ARCHETS sont toujours des SOLISTES. En aucun cas leur nombre ne devra être augmenté.


So he was provably concerned with sonority and colour. Let the Authentic Harpsichordist equipped with their Precision Historical Copy strive to emulate the sonority de Falla wanted, and see how you go without pedals.

While we are here, of note is that the fist performance was on 5 Novemeber 1926 in Barcelona, Asociación de Música de Cámara, with
Wanda Landowska (harpsichord); Manuel de Falla (conductor).


Andrew

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